Cubieboard开发环境与Uboot的SD启动卡制作-白红宇

Cubieboard开发环境与Uboot的SD启动卡制作

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发布时间：2019-06-28

本文共 4656 字，大约阅读时间需要 15 分钟。

原文在我博客：

拿到Cubieboard已经蛮久了，平时上班比较忙，只能晚上玩一会，年关将近，周末都要加班呀....

所谓U-boot 移植，其实别人都做好了，我只不过是做了一个启动卡

系统环境：电脑二台，台式机XP；笔记本RHEL5，平时就用这个，懒得整ubuntu

代码工具：XP上： Source Insight 3.5

RHEL5上： Vim，编译工具链arm-2009q3，这个应该有更高版本；串口工具minicom，我的版本是2.1

资源：支持Cubieboard的U-boot下载网址：，

我直接从网页按zip格式下载到XP下

制作方法参考网站：

硬件：串口线，淘宝Cubieboard自带USB串口线，RHEL5下不用装驱动就能使用，XP下可以用驱动精灵自动安装

microSD卡一枚，2G，读卡器一只，华强北出品，居然比淘宝贵...

开工：

首先观察Cubiebord预装的U-Boot，设置好minicom（具体方法请自己百度），连接串口（使用淘宝配的线），连线顺序：

黑色 ---- GND

绿色 ---- RX

白色 ---- TX

红色不接

将串口USB端插入笔记本，打开终端输入命令“minicom”，启动minicom之后，再将电源线插入笔记本USB，启动过程中按键盘任意键，进入U-boot，可以看到：

HELLO! BOOT0 is starting!

boot0 version : 1.5.1

dram size =1024

Succeed in opening nand flash.

Succeed in reading Boot1 file head.

The size of Boot1 is 0x0003c000.

The file stored in 0X00000000 of block 2 is perfect.

Check is correct.

Ready to disable icache.

Succeed in loading Boot1. //第1阶段bootloader

Jump to Boot1.

[ 0.133] boot1 version : 1.4.0

[ 0.133] pmu type = 3

[ 0.135] bat vol = 0

[ 0.161] axi:ahb:apb=3:2:2

[ 0.161] set dcdc2=1400, clock=1008 successed

[ 0.163] key

[ 0.175] no key found

[ 0.175] flash init start

[ 0.227] flash init finish

[ 0.228] fs init ok

[ 0.229] fattype FAT16

[ 0.229] fs mount ok

[ 0.236] script finish

[ 0.238] power finish

[ 0.245] BootMain start

[ 0.245] 0

[ 0.264] key value = 0

[ 0.264] recovery key high 6, low 4

[ 0.265] unable to find fastboot_key key_max value

[ 0.274] test for multi os boot with display

[ 0.275] show pic finish

[ 0.278] load kernel start

[ 0.302] load kernel successed

[ 0.302] start address = 0x4a00000

U-Boot 2011.09-rc1 (Nov 26 2012 - 14:01:52) Allwinner Technology //第2阶段bootloader

CPU: SUNXI Family

Board: A10-EVB

DRAM: 512 MiB

NAND: 3776 MiB

In: serial

Out: serial

Err: serial

--------fastboot partitions--------

-total partitions:11-

-name- -start- -size-

bootloader : 1000000 1000000

env : 2000000 1000000

boot : 3000000 2000000

system : 5000000 14000000

data : 19000000 20000000

misc : 39000000 1000000

recovery : 3a000000 2000000

cache : 3c000000 8000000

private : 44000000 1000000

sysrecovery : 45000000 14000000

UDISK : 59000000 93000000

-----------------------------------

Hit any key to stop autoboot: 0

sunxi#

输入命令 version，可以看到：

sunxi#version

U-Boot 2011.09-rc1 (Nov 26 2012 - 14:01:52) Allwinner Technology

arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2010.09-50) 4.5.1

GNU ld (Sourcery G++ Lite 2010.09-50) 2.20.51.20100809

sunxi#

使用的编译器是arm-none-linux-gnueabi-gcc，版本4.5.1，但是俺的是4.3.2版本，为此我费了了老大劲，换成4.4.1时才编译成功

有了上面的基本情况，开始编译制作，在XP下解压下载的u-boot-sunxi-sunxi.zip，删除board文件夹下除了allwinner文件的其他文件，board/allwinner文件夹内只需要保留common和Cubieboard两个文件夹，其他不需要；删除arch文件夹内除了arm文件的其他文件，arch/arm/cpu文件夹下只保留armv7和u-boot.lds，arch/arm/cpu/armv7内文件和sunxi文件夹保留，其他文件夹删除。这样做可以在Source Insight关联时减少关联项目，便于查阅，若还想更进一步，将include目录下与A10无关的头文件一并删除，关联时更加清晰。使用Source Insight 3.5建立一个工程，添加文件时选择u-boot解压文件夹，选择“add tree”，将全部文件加入工程，再选Project->Rebuilt Project...，如此一来，XP下的代码查阅工程就建立啦。

linux下解压U-boot到自己工作目录，不需要删除操作。

安装arm-2009q3.tar.bz2，在arm-2009q3.tar.bz2目录下输入命令：tar -jxvf arm-2009q3.tar.bz2 -C /usr/local/arm/

将编译器设置为默认arm编译器： vim /etc/profile

在末尾增加一行： export=$PATH:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin

保存退出之后执行：source /etc/profile

或者重启，或者logoout一下，使设置生效。以上设置适合RHEL5，其他linux系统请百度解决。

编译U-boot： make cubieboard CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

等待.........

生成三个.bin文件，分别是u-boot.bin和spl目录下的sunxi-spl.bin、u-boot-spl.bin

第1阶段bootloader：sunxi-spl.bin

第2阶段bootloader：u-boot.bin

u-boot-spl.bin我没试过，应该也是第一阶段的bootloader